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MR-J4-350A基础知识三菱MR-J4-350A用户手册
产品型号: MR-J4-350A
名称: C语言控制器模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
电缆长度:1m电缆长度:5.0m。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或较短的电缆之间的放大器和CC-Link接口单元。类型:MR-J_B系列。
额定输出:2.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统MR-J4-350A
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。线的长度:10M。
IP等级:IP65。
直连型。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.6kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:2.0kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 三相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC200V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。
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