RS-232 1个通道。
带DC输入2点。
晶体管输出2点。
占用站数：1站。
站型：智能设备站。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整A3HCPUR21
通常只需修改部份程序即可。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。输入：AC100～120V/200～240V，
输出：DC5V 3A/DC24V 0.6A。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。电缆长度：20.6米。
小型CPU长距离连接电缆。
用于QnAS/AnSCPU/运动控制与GOT之间连接。
用于A7GT-CNB与GOT之间连接。
组合A8GT-EXCNB与A8GT-C_BS。I/O点数：512。
处理速度：0.2u sec/步。
内存容量：64K字节。
程序容量：14K步。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，
计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，
生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，
为了满足这一要求，
生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，
PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。