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R32CPU参数设置三菱R32CPU用户手册
产品型号: R32CPU
名称: 串行通信模块
品牌: 三菱
类别: 用户手册
文件语言: 中文
控制轴数:2轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100mR32CPU
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。模拟量输入通道数:16CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1%以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负35ppm/℃。
共通
转换速度:10ms。
通道间缘:隔离变压器缘。
对大输入:正负15V、30mA。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
电压输入
模拟量输入电压:DC−10~10V。
数字量输出值:−32000~32000。
电流输入
模拟量输入电流:DC0~20mA。
数字量输出值:0~32000。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能,方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时,
无论程序的扫描时间如何,均可执行中断处理,迅速应对异常情况。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻( RTD)输入型等用于各种用途的模块。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后,可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数,无需程序即可轻松使用。
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