I/O点数：1024。
处理速度：0.15u sec/步。
内存容量：256K字节。
程序容量：30K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程A1SX41-S1
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。
无扩展存储器。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。A1SD61高速计数模块可以接收高达50KHz的脉冲信号，
当输入脉冲的上升和下降时间大于500微秒时信号可以被计主。
此组件具有32位的带符号的二进制计数范围，
计数器可以预置，也能用外部信号或顺控程序将停止计数。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短。主站/本地站用。
QnACPU用。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。