输入单位(编码器、脉冲发生器)(NSD制伺服专用品)
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的A1SX10EU
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。MELSECNET/MINI(-S3)数据链路系统，A2C系统用传送变换器。
塑料纤维电缆-塑料纤维电缆。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
40针连接器型(FCN连接器型)。
通过40针连接器型(FCN连接器型)可连接各种设备。
可沿6方向安装。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。