16通道。
a616td和a68rd3/4热电偶输入模块允许热电偶装置的直接连接PLC。
每个模块将输入的信号转换成热电偶装置成一个数字值，代表检测到的温度值。
此检测到的温度值然后可以在可编程控制器序列程序中使用。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A2ACPUP21-S1
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。
无扩展存储器。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。电缆长度：0.45米
扩展电缆于连接CPU主基板和扩展基板，
按型号可提供不同的电缆长度，
如果需要连接AnN型扩展基板则需要，
选用A1SC05NB（A1SC07NB）电缆。MELSECNET/10,MELSECNET/H同轴。
输入电压：DC24V。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。MELSECNET/MINI(-S3)双绞线数据链路用传输线单元。
回路方面：双绞线I/F。
远程站：双绞线线I/F。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。