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Q4ACPU基础知识三菱Q4ACPU编程手册(PID控制指令)
产品型号: Q4ACPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: PID控制指令编程手册
文件语言: 英文
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:100 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理Q4ACPU
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:1000 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。输入点数:伺服外部信号32点,8轴。
输入方式:源型/漏型。
输入输出占用点数:32点。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便,无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置,
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料,
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
毫无遗漏地记录控制数据的变动。
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据,
毫无遗漏地记录的控制数据的变动。
因此,在发生故障时,可快速确定原因,进行的动作分析。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量:32KB。
E2PROM容量:32KB。PCI Express总线。
支持日语、英语OS。
SI/QSI/H-PCF/宽带H-PCF电缆。
双回路控制器网络(控制站/普通站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/络模块。
MELSECNET/络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。
在I/O控制中性价比的开放式现场网络模块。
CC-Link以可靠的现场总线技术为基础,
能够高速传输大量的位数据(例如ON/OFF信息等)和字数据(例如模拟量信息等)。
CC-Link保持循环传输的一致性,
并将循环传输与信息(瞬时传输)通信分开,从而保证了准时性。
即使信息通信达到饱和,也不会影响链接扫描时间。
AnyWire DB A20系统采用单独的传输方式,
实现高速并且高度可靠的传感器网络。
可选择50m/200m/1km/3km的传输距离。
1个模块可进行多512点的输入、512点的输出(标准设置)。
即使分支配线,也能对传输线路进行脱落检测。
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