三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.2KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX1S-30MR-D输入点数：32点。
输出点数：32点。
输出形式：晶体管。
连接的可编程控制器：FX1NC、FX2NC、FX3UC。
FX2NC用扩展模块可以直接连接在FX1NC、FX2NC、FX3UC PLC上的输入输出扩展。
不需要连接电缆等，因此可进行紧凑型的扩展。功率：15kw。
电压：200V。
在持续再生时有制动转矩输出，可对应流水线控制等的持续再生运行。
无需对每台变频器安装制动单元，可减少综合空间、降低综合成本。
再生能源可供其他变频器使用，多余能源回馈电网，实现节能。输入输出点数：30点。
电源：DC24V。
输入点数：16点。
输出点数：14点。
输出形式：晶体管输出（源型）。
消耗电量：8.5W。
重量：0.35KG。
外形尺寸：100x90x49mm。
内置CPU、电源、输入输出。
保持FX1S 小巧机身的同时又增加了更多的功能。
可安装使用FX3系列的特殊适配器及功能扩展板。
高速运算处理。
基本指令：0.21μs/指令
应用指令：0.5μs/指令
大容量内存。
内置程序内存4000步。
无需电池。
辅助继电器：1536点。
计时器：138点。
计数器：67点。
数据寄存器：3000点。
一款具备新应用性的机型。
FX3SA是一款在基础机型FX1S的基本性能之上增加了扩展性的新机型。
FX3SA适用于需要模拟量及Ethernet、MODBUS功能的小规模设备等各种领域。
适合于小规模控制的基础机型。
机身小巧但是性能强大，
同时具备模拟量及通讯功能等的扩展性。大的输入/输出点数：16点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：8点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
耗电量：20W。
重量(kg)：0.6。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
由于FX2n系列具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、补充了通信功能、适合各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，
它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
控制16~256点。
内置8K容量的RAM存储器，大可以扩展到16K。
CPU运算处理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块。
基本单元内置2轴独立高20kHz定位功能(晶体管输出型） 。
快速断开端子块，其采用优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。