广州凌控自动化科技有限公司
下载目录: 三菱
首 页 >> 手册下载
R7A-CRA010C怎么安装三菱R7A-CRA010C编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7A-CRA010C
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306K。
数据内存:20M。
将安全功能整合到控制系统中R7A-CRA010C
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。输出点数:64点。
输出形式:晶体管(源型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.1A/点。
响应时间:1ms以下。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。DC输入、晶体管(源型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期,检测工件的长度和速度。
例如,在生产食品、饮料时,可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。控制轴数:2轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
相关产品