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R16ENCPU怎么调试三菱R16ENCPU安全注意事项
产品型号: R16ENCPU
名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 安全注意事项
文件语言: 中文
内存容量:256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一,新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外,兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且, C语言控制器采用了无风扇构造,不会扬起灰尘,适合在微芯片工厂等清洁环境中使用R16ENCPU
发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点,可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块,
无需开发驱动程序和安装新的OS,通过专用函数即可访问各种模块,
可简单部署,降低成开发成本。
可运用CW Workbench(编程软件)、 CW Configurator(设定、工具)和CW-Sim( VxWorks®的模拟工具),
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程,对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数( CCPU函数)、 MELSEC通信函数( MD函数),
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等,
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CW Configurator,
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEC iQ-R/Q系列模块(网络模块、智能功能模块、输入输出模块等)进行参数设定、诊断、、测试。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%。
输入大视在功率:120VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):3.5A。
额定输出电流(DC24V):0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,
在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
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