定位：3轴，内置计数器功能，开路集电极输出型。
控制单元：脉冲。
定位数据数：1/轴。
大输出脉冲：100Kpps。
计数器：3通道。
100Kpps。
计数器输入信号：DV5~24V。
40针连接器。
采用编码器反馈的定位控制，尤其适用于输送系统和加工机械等。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能QS90SR2SP-EX
定位模块、高速计数器模块结合为一体，
可有效利用基板插槽并节省空间。输入输出点数：4096点。
大小端模式：小端模式。
SD存储卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
对应信息处理和稳定I/O控制的型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台。
包括预安装有VxWorks，
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用，构建各种系统。
作为可在所有场景下使用，可替代电脑、微机的新平台，
MELSEC C语言控制器更牢固，更简单，更，更灵活，今后也装继续不断发展。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC5/12V　1.2mA(DC5V)/3.3mA(DC12V)。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
32点/1个公共端。
正/负极公端共用。
40针连接器。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。