三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：3.7KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流IaIb，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im、It(Im相当于直流电动机的励磁电流；
It相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制三菱FX2N-20PUFX2N-20PU大的输入输出点数：30点三菱FX2N-20PU。
电源电压：00–240VAC。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：2。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxxD)mm：00x90x75。
设备全部是数字量输入、输出点。
总IO点数不过30点，且输入点数小于6、输出点数小于4三菱FX2N-20PU。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。
三菱FX系列PLC适用于小的封装，
它是希望低成本的用户在有限的I0范围内寻求功能强大的控制的目标。
FX提供多30个IO点，并且能通过串行通信传输数据，
MT机型还具备定位能力，广泛运用于各种小型机械设备上三菱模块。模拟量输入扩展板（2通道）。系列名称：手持式F940GOT。
系统画面显示语言：英语。
显示屏：5.7英寸，能在手掌操作中的GOT。
显示颜色：8色。
显示设备：TN LCD。
分辨率：320×240点。
安装类型：面板安装。
内置通迅口：R-422(ch)三菱模块。
电源电压：DC24V。
GOT-F900系列能够方便地适用于各种不同的应用场合。
3个内置的通信通道。
屏幕区。
通过画面的分割配置，可以减少操作时间。
画面可以被分割为两或三部分来显示三菱模块。
根据用户的应用实例，菜单画面或是操作按键有时候在画面上会经常使用到。
因此，每次制作相似的画面会变更很费时，效率很差。大的输入输出点数：4点。
电源电压：00–240VAC。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：9。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxxD)mm：60x90x49。
主机有0点(6I4O)、4点(8I6O)、20点(2I8O)、30点(6I4O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEEPROM存储器，内无电池，维护方便FX2N-20PU。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，，可输出2路00Kz脉冲，直接驱动伺服或步进马达三菱FX2N-20PU。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装D板来扩展少量IO。
该系列PLC通过安装N系列D板，可实现R232、R485、R422通讯。