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三菱MR-20ACNMT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
三菱MR-H20ACN说明书手册
MR-H20ACN 指导手册

三菱MR-H20ACN产品信息及技术参数:

品牌: 三菱
名称: 伺服放大器
型号: MR-H20ACN
驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.2KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H20ACN其它性能说明:
三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:5.0kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作三菱MR-20ACN。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-20ACN
通过使用MR-J3-D0扩展IO单元,可通过DIO指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D0时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱MR-20ACN。(对应CC-Link版本: Ver..0)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作三菱MR-20ACN。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:0.2kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作三菱伺服放大器。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D0扩展IO单元,可通过DIO指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D0时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱伺服放大器。(对应CC-Link版本: Ver..0)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统三菱伺服放大器。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。三菱电机通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:CNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,

包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整MR-20ACN。
可设定32段响应级别。

振动控制三菱MR-20ACN。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的00z频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。


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