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MR-J2-20C单轴定位内置型驱动器三菱MR-J2-20C
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MR-J2-20C 指导手册
MR-J2-20C 替换成MR-J4手册
三菱MR-J2-20C产品信息及技术参数:
品牌: 三菱
名称: 单轴定位内置型驱动器
型号: MR-J2-20C
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.2kw。
接口:单轴定位内置型。
电压: 单相AC200V。
高响应性。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2uper具互换性。
三菱MR-J2-20C其它性能说明:
驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:30kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全封闭控制4线式支持机械端编码器AZ相输入支持定位模式三菱MR-J2-20C。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位
MR-J2-20C
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。轴伺服放大器三菱MR-J2-20C。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
额定输出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能三菱MR-J2-20C。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能三菱单轴定位内置型驱动器。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。类型:MR-J系列。
额定输出:0.KW。
适用电机系列:A-ME。
电压:单相AC00V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度三菱单轴定位内置型驱动器。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用三菱单轴定位内置型驱动器。
已有224每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于0M以下。驱动器:MR-_ACN系列内置定位功能。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为MT测速法。
MT测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速三菱MR-J2-20CMR-J2-20C。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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