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R08FCPU-ET三菱安全CPUR08FCPU-ET
三菱R08SFCPU-SET说明书手册
R08SFCPU-SET 选型资料选型手册
R08SFCPU-SET 模块配置手册
R08SFCPU-SET FB参考

三菱R08SFCPU-SET产品信息及技术参数:

品牌: 三菱
名称: 安全CPU
型号: R08SFCPU-SET
安全度等级(IL):IL 3(IEC 6508)。
性能等级( PL):PL e(ENIO 3849-)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:80K(安全程序用:40K)。
程序内存:320K。
软元件标签内存:78K。
数据内存:5M。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络,
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统,
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外,通过使用操作直观的工程软件GX Works3,
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。

三菱R08SFCPU-SET其它性能说明:
模拟量输入通道数:4C。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT00、JPt00。
采样周期[4C]:250ms500ms。
控制输出周期:0.5s~00.0s三菱R08FCPU-ET。
输入阻抗:MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~00s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围R08FCPU-ET
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ONOFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:无。
外部配线连接方式:8点螺钉端子台。
MELEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制三菱R08FCPU-ET。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
模块间时升温功能
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制三菱R08FCPU-ET。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。多可分割为6组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。输入点数:6点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:6.0mA三菱安全CPU。
响应时间:5µs~70ms。
公共端方式:8点公共端(正极公共端)。
中断功能:有。
外部配线连接方式:8点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同,选择适合用户需求的模块。
个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块,以点为单位设定高速响应、中断输入功能三菱安全CPU。
此外,可按模块的公共端自由选择正极公共端负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块,减少了模块数量,
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%三菱安全CPU。输入输出模块安装台数:8台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN。
外形尺寸()×(W)×(D):0mm×328mm×32.5mm。差分驱动器输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulses。
伺服间的大连接距离:0m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多多种启动方式R08FCPU-ET。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱R08FCPU-ET。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。


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