差分驱动器输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)三菱R32PCPU。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulsesR32PCPU
伺服间的大连接距离：0m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能三菱R32PCPU。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式三菱R32PCPU。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制三菱CPU。输出点数：6点。
输出形式：继电器输出。
额定开闭电压、电流：DC24V2A、AC240V2A。
额定负载电压：-。
大负载电流：-。
响应时间：2ms以下。
公共端方式：6点公共端。
保护功能（过载、过热）：-。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC2~24V负载的晶体管输出型三菱CPU。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数三菱CPU。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。控制轴数：6轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPUU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱R32PCPUR32PCPU。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。