控制轴数：6轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴三菱R60AD4。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00mR60AD4
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能三菱R60AD4。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 6轴的类型中选择适合的模块三菱R60AD4。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测三菱模拟量模块。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作三菱模拟量模块。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同时进行控制和信息处理的总线(R-485)型开放式现场网络三菱模拟量模块。
可在CC-Link与从站设备之间高速传输ONOFF信息等位数据、模拟量信息等字数据。
通过CC-Link连接各种现场设备。
可连接各种支持CC-Link的现场设备，按照各种控制需求构建相应的系统。
使用远程设备网络模式，多可连接64个如模拟量设备等远程设备站。模拟量输入通道数：4C。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT00、JPt00。
采样周期［4C］：250ms500ms。
控制输出周期：0.5s～00.0s。
输入阻抗：MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～00s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ONOFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：无。
外部配线连接方式：8点螺钉端子台。
MELEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合合的功能为以下两点R60AD4。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流功能。
模块间时升温温功能
通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制三菱R60AD4。
可实现均匀的温度控制，避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象。多可分割为6组，配合其升温到达时间，
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。