主营产品：
三菱
三菱RD77M4直线插补：2轴、3轴、4轴
简易运动模块RD77M4
三菱RD77MS4说明书手册
RD77MS4 选型资料选型手册
RD77MS4 模块配置手册
RD77MS4 FB参考
RD77MS4 用户手册
RD77MS4 用户手册
RD77MS4 用户手册
RD77MS4 安全注意事项
RD77MS4 参考手册
三菱RD77MS4产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
名称: 简易运动模块
型号: RD77MS4
控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。三菱RD77MS4其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
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RD77MS4 模块配置手册
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RD77MS4 安全注意事项
RD77MS4 参考手册
三菱RD77MS4产品信息及技术参数：
品牌: 三菱
名称: 简易运动模块
型号: RD77MS4
控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。三菱RD77MS4其它性能说明：
差分输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2C。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频双倍频）：有
双相输入（单倍频双倍频4倍频）：有
CWCCW输入：有
信号电平（φA、φ）：EIA标准R-422-A差分线路驱动器电平三菱RD77M4。
PWM输出功能可通过高200kz的频率、小00ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。电缆的长度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可对系统和设备进行控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统三菱RD77M4。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途三菱简易运动模块。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制三菱简易运动模块。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性三菱简易运动模块。输入点数：64点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.～70ms。
公共端方式：32点公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有6点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择适合的机型，有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。
因此，可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正正面，可防止错误使用RD77M4。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ONOFF状态三菱RD77M4。
6点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。
通道数：2C。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频双倍频）：有
双相输入（单倍频双倍频4倍频）：有
CWCCW输入：有
信号电平（φA、φ）：EIA标准R-422-A差分线路驱动器电平三菱RD77M4。
PWM输出功能可通过高200kz的频率、小00ns的ON宽度输出任意占空比的PWM波形RD77M4
此外，输出PWM时仍可变更输出周期和占空比，
适合用于需通过连续PWM信号进行流畅控制的用途。电缆的长度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱RD77M4。
利用此功能，可对系统和设备进行控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统三菱RD77M4。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。控制轴数：32轴。
程序语言：运动FC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ（2系统）。
适合各种用途三菱简易运动模块。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制，
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置，
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制，减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制三菱简易运动模块。
运动FC程序。
运动CPU模块通过“运动FC(equential Function Chart)”，以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动FC描述运动CPU模块的程序，
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作，提高事件响应性三菱简易运动模块。输入点数：64点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：4.0mA TYP。
响应时间：0.～70ms。
公共端方式：32点公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有6点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择适合的机型，有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容，可直接使用现有系统的端子排。
因此，可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正正面，可防止错误使用RD77M4。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ONOFF状态三菱RD77M4。
6点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。
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