控制轴数：6轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴三菱RX4C6。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：CNETⅢ。
站间距离（大）：00mRX4C6
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能三菱RX4C6。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 6轴的类型中选择适合的模块三菱RX4C6。
定位控制(密封剂胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测三菱扩展模块。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络CNETⅢ的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作三菱扩展模块。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ONOFF脉冲时间测量。电缆的长度：5.0米。
MELEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能三菱扩展模块。
利用此功能，可对系统和设备进行控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。模拟量输出通道数：8C。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.% 以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负50ppm℃。
转换速度：msC。
通道间缘：隔离变压器缘。
输出短路保护：有。
外部供给电源：-。
外部配线连接方式：40针连接器。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−0～0V。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过过程序进行高速、流畅的控制RX4C6。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时三菱RX4C6。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。
因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。