安全度等级（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等级（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）三菱RY4NT2。
程序内存：280K。
软元件标签内存：2306K。
数据内存：20M。
将安全功能整合到控制系统中RY4NT2
可将以往的MELEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等三菱RY4NT2。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能三菱RY4NT2。晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulses三菱扩展模块。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulses*的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块三菱扩展模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulses的高速脉冲并进行长0m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制三菱扩展模块。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。输入入输出模块安装台数：8台RY4NT2。
可安装模块：MELEC iQ-R系列模块。
DINN导轨安装用适配器型号：R6DIN三菱RY4NT2。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。